我国的天车最初，使用软齿面减速机，20世纪80年代开始了中硬齿面、硬齿面减速机等专用减速机。减速机是天车的重要部件，天车的卷扬、运行等装置都要用到减速机，这些机构的共同特点是同期性工作，承受间歇性载荷。
硬齿面减速机的齿面硬度大于350HB或38HRC，其齿轮经过齿面渗碳淬火处理，使其齿面硬度大大提高，具有很强的抗点蚀和耐磨损性能，心部具有很好的韧性，使齿根强度和使用寿命比中硬齿面又有提高。代表硬齿面减速机类型的减速器有ZDY、ZLY、ZSY型和减速器QY3D、QY4D、QY34D型。
通过研究减速机齿轮的主要技术性能发现，硬齿面减速机的齿面硬度比中硬齿面提高了将近一倍，并形成“外硬内韧”的特性。因此齿面的承载能力与齿面硬度有关，齿面接触强度的承载能力与硬度的平方成正比，弯曲强度的承载能力与硬度的一次方成正比。硬齿面齿轮比调质齿轮抗点蚀能力提高2.5—3倍，抗弯曲能力提高1—1.5倍，可见，提高齿面硬度能有效提高齿轮承载能力。硬齿面齿轮的应用，提高了减速机的承载能力，减小了外形尺寸，降低了重量，大大提高了使用寿命。由于卷扬减速机是天车小车的重要部件，其外形特别是长度尺寸和本身重量直接影响小车的机构和尺寸，外形较小的减速机有利于小车结构优化、降低自重，从而降低整机重量。从这方面考虑，硬齿面减速机比较优越。
在使用性能方面，天车卷扬减速机的特点是转速低、载荷大，在通常的损伤失效中齿轮损伤占60%以上，以齿面点蚀引起的失效为主要形式。硬度较低的齿面由于接触疲劳强度不够，点蚀疲劳破坏更加明显，不能满足天车使用需求。硬齿面减速机由于采用机械性能更高的材料，通过先进的加工和热处理工艺，不仅使齿轮精度和齿面硬度大幅提高，同时使齿面和心部综合性能更加优良，使用寿命可达到中硬齿面减速机的2—3倍，甚至更高。
可以发现，硬齿面减速机不但体积小、寿命高，而且还有精度高、不漏油等优点，是中硬齿面减速机所无法比拟的，今后的天车用减速机必将是向硬齿面发展的。从目前来看，天车卷扬机构选取硬齿面减速机应该是最理想的方案。
